リレーを制御する - Raspberry Pi
このレッスンのこの部分では、土壌湿度センサーに加えてリレーをRaspberry Piに追加し、土壌湿度レベルに基づいてそれを制御します。
ハードウェア
Raspberry Piにはリレーが必要です。
使用するリレーはGroveリレーで、通常は開いてい るリレー（つまり、リレーに信号が送られないときは出力回路が開いているか、切断されている）で、最大250Vおよび10Aの出力回路を処理できます。
これはデジタルアクチュエータなので、Grove Base Hatのデジタルピンに接続します。
リレーを接続する
GroveリレーをRaspberry Piに接続できます。
タスク
リレーを接続します。
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Groveケーブルの一端をリレーのソケットに挿入します。これは一方向にしか挿入できません。
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Raspberry Piの電源を切った状態で、Groveケーブルの他端をPiに接続されたGrove Base HatのデジタルソケットD5に接続します。このソケットは、GPIOピンの隣のソケットの列の左から2番目です。土壌湿度センサーはA0ソケットに接続したままにします。
- 前のレッスンから土壌湿度センサーが土壌に挿入されていない場合は、土壌に挿入します。
リレーをプログラムする
Raspberry Piは、接続されたリレーを使用するようにプログラムできます。
タスク
デバイスをプログラムします。
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Piの電源を入れ、起動を待ちます。
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前のレッスンの
soil-moisture-sensorプロジェクトをVS Codeで開きます。まだ開いていない場合は、これを開きます。このプロジェクトに追加します。 -
既存のインポートの下に次のコードを
app.pyファイルに追加します：from grove.grove_relay import GroveRelayこのステートメントは、Grove Pythonライブラリから
GroveRelayをインポートして、Groveリレーと対話します。 -
ADCクラスの宣言の下に次のコードを追加して、GroveRelayインスタンスを作成します：relay = GroveRelay(5)これは、リレーを接続したデジタルピンD5を使用してリレーを作成します。
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リレーが動作しているかどうかをテストするために、次のコードを
while True:ループに追加します：relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()このコードはリレーをオンにし、0.5秒待ってからリレーをオフにします。
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Pythonアプリを実行します。リレーは10秒ごとにオンとオフを繰り返し、オンとオフの間に0.5秒の遅延があります。リレーがオンになるとクリック音がし、オフになると再びクリック音がします。リレーがオンのときにGroveボードのLEDが点灯し、オフのときに消灯します。
土壌湿度からリレーを制御する
リレーが動作するようになったので、土壌湿度の読み取りに応じて制御できます。
タスク
リレーを制御します。
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リレーをテストするために追加した3行のコードを削除します。次のコードに置き換えます：
if soil_moisture > 450:
print("土壌湿度が低すぎます。リレーをオンにします。")
relay.on()
else:
print("土壌湿度は正常です。リレーをオフにします。")
relay.off()このコードは、土壌湿度センサーからの土壌湿度レベルをチェックします。450を超えるとリレーをオンにし、450を下回るとリレーをオフにします。
💁 容量性土壌湿度センサーは、土壌湿度レベルが低いほど、土壌に水分が多く含まれているこ とを読み取ることを覚えておいてください。
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Pythonアプリを実行します。土壌湿度レベルに応じてリレーがオンまたはオフになるのがわかります。乾燥した土壌で試してから水を追加します。
土壌湿度: 638
土壌湿度が低すぎます。リレーをオンにします。
土壌湿度: 452
土壌湿度が低すぎます。リレーをオンにします。
土壌湿度: 347
土壌湿度は正常です。リレーをオフにします。
💁 このコードはcode-relay/piフォルダーにあります。
😀 土壌湿度センサーがリレーを制御するプログラムが成功しました！