リレーを制御する - 仮想IoTハードウェア

このレッスンのこの部分では、土壌湿度センサーに加えて仮想IoTデバイスにリレーを追加し、土壌湿度レベルに基づいてそれを制御します。

仮想ハードウェア

仮想IoTデバイスは、シミュレートされたGroveリレーを使用します。これにより、このラボは物理的なGroveリレーを使用するRaspberry Piと同じになります。

物理的なIoTデバイスでは、リレーは通常開いているリレー（つまり、リレーに信号が送信されていないときに出力回路が開いている、または切断されていることを意味します）になります。このようなリレーは、最大250Vおよび10Aの出力回路を処理できます。

CounterFitにリレーを追加する

仮想リレーを使用するには、CounterFitアプリに追加する必要があります

タスク

CounterFitアプリにリレーを追加します。

1. VS Codeで前回のレッスンのsoil-moisture-sensorプロジェクトを開いていない場合は開きます。このプロジェクトに追加します。

2. CounterFit Webアプリが実行されていることを確認します

3. リレーを作成します：

   1. ActuatorsペインのCreate actuatorボックスで、Actuator typeボックスをドロップダウンしてRelayを選択します。

   2. Pinを5に設定します

   3. Addボタンを選択して、Pin 5にリレーを作成します

   

   リレーが作成され、アクチュエータリストに表示されます。

   

リレーをプログラムする

土壌湿度センサーアプリは、仮想リレーを使用するようにプログラムできます。

タスク

仮想デバイスをプログラムします。

1. VS Codeで前回のレッスンのsoil-moisture-sensorプロジェクトを開いていない場合は開きます。このプロジェクトに追加します。

2. 既存のインポートの下に次のコードをapp.pyファイルに追加します：

   from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay

   このステートメントは、仮想Groveリレーと対話するためにGrove PythonシムライブラリからGroveRelayをインポートします。

3. ADCクラスの宣言の下に次のコードを追加して、GroveRelayインスタンスを作成します：

   relay = GroveRelay(5)

   これは、リレーを接続したピン5を使用してリレーを作成します。

4. リレーが動作していることをテストするために、次のコードをwhile True:ループに追加します：

   relay.on()
   time.sleep(.5)
   relay.off()

   このコードはリレーをオンにし、0.5秒待ってからリレーをオフにします。

5. Pythonアプリを実行します。リレーは10秒ごとにオンとオフを繰り返し、オンとオフの間に0.5秒の遅延があります。CounterFitアプリで仮想リレーがオンとオフになるのがわかります。

   

土壌湿度からリレーを制御する

リレーが動作するようになったので、土壌湿度の読み取りに応じて制御できます。

タスク

リレーを制御します。

1. リレーをテストするために追加した3行のコードを削除します。その代わりに次のコードを追加します：

   if soil_moisture > 450:
       print("土壌湿度が低すぎます。リレーをオンにします。")
       relay.on()
   else:
       print("土壌湿度は正常です。リレーをオフにします。")
       relay.off()

   このコードは、土壌湿度センサーからの土壌湿度レベルをチェックします。450を超えるとリレーをオンにし、450を下回るとリレーをオフにします。

   💁 容量性土壌湿度センサーは、土壌湿度レベルが低いほど土壌に水分が多く、逆もまた然りであることを覚えておいてください。

2. Pythonアプリを実行します。土壌湿度レベルに応じてリレーがオンまたはオフになります。土壌湿度センサーのValueまたはRandom設定を変更して、値の変化を確認します。

   Soil Moisture: 638
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 452
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 347
   Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 このコードはcode-relay/virtual-deviceフォルダーにあります。

😀 あなたの仮想土壌湿度センサーがリレーを制御するプログラムは成功しました！