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控制繼電器 - 虛擬物聯網硬體

在本課程的這一部分中，您將在虛擬物聯網設備中添加繼電器，並根據土壤濕度水平來控制它。

虛擬硬體​

虛擬物聯網設備將使用模擬的 Grove 繼電器。這使得本實驗與使用實體 Grove 繼電器的 Raspberry Pi 相同。

在實體物聯網設備中，繼電器將是一個常開繼電器（這意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的）。這樣的繼電器可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。

將繼電器添加到 CounterFit​

要使用虛擬繼電器，您需要將其添加到 CounterFit 應用程序中

任務​

將繼電器添加到 CounterFit 應用程序中。

  1. 如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 專案。您將在此專案中進行添加。

  2. 確保 CounterFit 網頁應用程序正在運行

  3. 創建一個繼電器：

    1. 在 Actuators 面板的 Create actuator 框中，展開 Actuator type 框並選擇 Relay。

    2. 將 Pin 設置為 5

    3. 選擇 Add 按鈕以在 Pin 5 上創建繼電器

    繼電器設置

    繼電器將被創建並出現在致動器列表中。

    創建的繼電器

編程繼電器​

現在可以編程土壤濕度傳感器應用程序以使用虛擬繼電器。

任務​

編程虛擬設備。

  1. 如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 專案。您將在此專案中進行添加。

  2. 在現有導入語句下方的 app.py 文件中添加以下代碼：

    from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay

    此語句從 Grove Python shim 庫中導入 GroveRelay 以與虛擬 Grove 繼電器進行交互。

  3. 在 ADC 類的聲明下方添加以下代碼以創建 GroveRelay 實例：

    relay = GroveRelay(5)

    這將使用引腳 5 創建一個繼電器，即您連接繼電器的引腳。

  4. 為了測試繼電器是否正常工作，請在 while True: 循環中添加以下代碼：

    relay.on()
    time.sleep(.5)
    relay.off()

    該代碼打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。

  5. 運行 Python 應用程序。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。您將看到虛擬繼電器在 CounterFit 應用程序中隨著繼電器的打開和關閉而閉合和打開。

    虛擬繼電器打開和關閉

根據土壤濕度控制繼電器​

現在繼電器已經正常工作，可以根據土壤濕度讀數進行控制。

任務​

控制繼電器。

  1. 刪除您添加的 3 行測試繼電器的代碼。用以下代碼替換它們：

    if soil_moisture > 450:
        print("土壤濕度過低，打開繼電器。")
        relay.on()
    else:
        print("土壤濕度正常，關閉繼電器。")
        relay.off()

    此代碼檢查來自土壤濕度傳感器的土壤濕度水平。如果超過 450，則打開繼電器，如果低於 450，則關閉繼電器。

    💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器讀數越低，土壤中的水分越多，反之亦然。

  2. 運行 Python 應用程序。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。更改土壤濕度傳感器的 Value 或 Random 設置以查看值的變化。

    Soil Moisture: 638
    Soil Moisture is too low, turning relay on.
    Soil Moisture: 452
    Soil Moisture is too low, turning relay on.
    Soil Moisture: 347
    Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 您可以在 code-relay/virtual-device 文件夾中找到此代碼。

😀 您的虛擬土壤濕度傳感器控制繼電器程序成功了！