控制繼電器 - Wio Terminal

在本課程的這一部分中，您將在 Wio Terminal 上添加一個繼電器，並根據土壤濕度水平來控制它。

硬體

Wio Terminal 需要一個繼電器。

您將使用的繼電器是 Grove 繼電器，這是一個常開繼電器（意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。

這是一個數字執行器，因此連接到 Wio Terminal 的數字引腳。與土壤濕度傳感器一起使用的模擬/數字端口已經在使用中，因此這個繼電器插入另一個端口，這是一個 I₂C 和數字端口的組合。

連接繼電器

Grove 繼電器可以連接到 Wio Terminal 的數字端口。

任務

連接繼電器。

1. 將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。

2. 將 Wio Terminal 與計算機或其他電源斷開連接，將 Grove 電纜的另一端連接到 Wio Terminal 左側的 Grove 插座，屏幕朝向您。將土壤濕度傳感器保持連接到右側插座。

1. 如果土壤濕度傳感器還沒有插入土壤，請將其插入土壤。

編程繼電器

現在可以編程 Wio Terminal 以使用連接的繼電器。

任務

編程設備。

1. 如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 項目。您將在此項目中添加內容。

2. 這個執行器沒有庫 - 它是一個由高或低信號控制的數字執行器。要打開它，您需要向引腳發送高信號（3.3V），要關閉它，您需要發送低信號（0V）。您可以使用內置的 Arduino digitalWrite 函數來完成此操作。首先在 setup 函數的底部添加以下內容，以將 I₂C/數字端口設置為輸出引腳，以向繼電器發送電壓：

   pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);

   PIN_WIRE_SCL 是 I₂C/數字端口的端口號。

3. 為了測試繼電器是否工作，請在 loop 函數的最後一個 delay 下面添加以下內容：

   digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);

   這段代碼將高信號寫入繼電器連接的引腳以打開它，等待 500 毫秒（半秒），然後寫入低信號以關閉繼電器。

4. 構建並上傳代碼到 Wio Terminal。

5. 上傳後，繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有半秒的延遲。您將聽到繼電器打開然後關閉的聲音。當繼電器打開時，Grove 板上的 LED 會亮起，當繼電器關閉時，LED 會熄滅。

   

根據土壤濕度控制繼電器

現在繼電器已經工作，可以根據土壤濕度讀數進行控制。

任務

控制繼電器。

1. 刪除您添加的測試繼電器的 3 行代碼。用以下代碼替換它們：

   if (soil_moisture > 450)
   {
       Serial.println("土壤濕度太低，打開繼電器。");
       digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
   }
   else
   {
       Serial.println("土壤濕度正常，關閉繼電器。");
       digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
   }

   這段代碼檢查來自土壤濕度傳感器的土壤濕度水平。如果它高於 450，則打開繼電器，當它低於 450 時關閉繼電器。

   💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。

2. 構建並上傳代碼到 Wio Terminal。

3. 通過串行監視器監控設備。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。嘗試在乾燥的土壤中，然後添加水。

   Soil Moisture: 638
   土壤濕度太低，打開繼電器。
   Soil Moisture: 452
   土壤濕度太低，打開繼電器。
   Soil Moisture: 347
   土壤濕度正常，關閉繼電器。

💁 您可以在 code-relay/wio-terminal 文件夾中找到此代碼。

😀 您的土壤濕度傳感器控制繼電器程序成功了！