建造一個夜燈 - 樹莓派

在這部分課程中，你將在樹莓派上添加一個LED，並使用它來創建一個夜燈。

硬體

夜燈現在需要一個致動器。

致動器是一個LED，一個發光二極管，當電流通過時會發光。這是一個數字致動器，有兩種狀態，開和關。發送值1會打開LED，發送值0會關閉LED。LED是一個外部的Grove致動器，需要連接到樹莓派上的Grove Base帽子。

夜燈邏輯的偽代碼如下：

Check the light level.
If the light is less than 300
    Turn the LED on
Otherwise
    Turn the LED off

Grove LED作為一個模組提供多種LED，允許你選擇顏色。

連接LED。

A grove LED

選擇你喜歡的LED，將其腳插入LED模組上的兩個孔中。

LED是發光二極管，二極管是只能單向導電的電子設備。這意味著LED需要正確連接，否則它將無法工作。

LED的一條腿是正極引腳，另一條是負極引腳。LED不是完全圓形的，一側稍微扁平一些。稍微扁平的一側是負極引腳。當你將LED連接到模組時，確保圓形一側的引腳連接到模組外側標有**+**的插座，扁平一側連接到模組中間較近的插座。
LED模組有一個旋轉按鈕，允許你控制亮度。首先使用小十字螺絲刀將其逆時針旋轉到最亮。
將Grove電纜的一端插入LED模組上的插座。它只能以一種方式插入。
在樹莓派斷電的情況下，將Grove電纜的另一端連接到樹莓派上Grove Base帽子上的數字插座D5。這個插座在GPIO引腳旁邊的一排插座中是從左數第二個。

The grove LED connected to socket D5

現在可以使用Grove光傳感器和Grove LED來編程夜燈。

編程夜燈。

啟動樹莓派並等待其啟動
在VS Code中打開你在本作業的前一部分中創建的夜燈項目，可以直接在樹莓派上運行，也可以使用Remote SSH擴展連接。
將以下代碼添加到app.py文件中以導入所需的庫。這應該添加到其他import行的下方。
```
from grove.grove_led import GroveLed
```
from grove.grove_led import GroveLed語句從Grove Python庫中導入GroveLed。這個庫包含與Grove LED交互的代碼。
在light_sensor聲明之後添加以下代碼，以創建管理LED的類的實例：
```
led = GroveLed(5)
```
這行led = GroveLed(5)創建了一個連接到引腳D5的GroveLed類的實例 - LED連接的數字Grove引腳。

💁 所有插座都有唯一的引腳號碼。引腳0、2、4和6是模擬引腳，引腳5、16、18、22、24和26是數字引腳。
在while循環內，time.sleep之前添加一個檢查光線水平並打開或關閉LED的檢查：
```
if light < 300:
    led.on()
else:
    led.off()
```
這段代碼檢查light值。如果小於300，則調用GroveLed類的on方法，向LED發送數字值1，打開LED。如果光線值大於或等於300，則調用off方法，發送數字值0，關閉LED。

💁 這段代碼應該與print('Light level:', light)行縮進到同一級別，以便在while循環內！

💁 當向致動器發送數字值時，0值是0V，1值是設備的最大電壓。對於使用Grove傳感器和致動器的樹莓派，1電壓是3.3V。

從VS Code終端運行以下命令以運行你的Python應用程序：

python3 app.py

光線值將輸出到控制台。

pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py 
Light level: 634
Light level: 634
Light level: 634
Light level: 230
Light level: 104
Light level: 290

覆蓋和揭開光傳感器。注意當光線水平為300或更低時，LED會亮起，當光線水平大於300時，LED會熄滅。

💁 如果LED沒有亮起，請確保它連接正確，並且旋轉按鈕設置為全亮。

The LED connected to the Pi turning on and off as the light level changes

💁 你可以在code-actuator/pi文件夾中找到這段代碼。

😀 你的夜燈程序成功了！