建造一個夜燈 - 樹莓派

在這部分課程中，你將在樹莓派上添加一個光傳感器。

硬體

這節課的傳感器是一個光傳感器，它使用光電二極管將光轉換為電信號。這是一個模擬傳感器，發送一個從0到1,000的整數值，表示相對的光量，這不對應於任何標準的測量單位，如lux。

光傳感器是一個外部的Grove傳感器，需要連接到樹莓派上的Grove Base帽子。

連接光傳感器

用於檢測光線水平的Grove光傳感器需要連接到樹莓派。

任務 - 連接光傳感器

連接光傳感器

1. 將Grove電纜的一端插入光傳感器模組上的插座。它只能以一種方式插入。

2. 在樹莓派斷電的情況下，將Grove電纜的另一端連接到樹莓派上Grove Base帽子上的模擬插座A0。這個插座在GPIO引腳旁邊的一排插座中是從右數第二個。

編程光傳感器

現在可以使用Grove光傳感器來編程設備。

任務 - 編程光傳感器

編程設備。

1. 啟動樹莓派並等待其啟動

2. 在VS Code中打開你在本作業的前一部分中創建的夜燈項目，可以直接在樹莓派上運行，也可以使用Remote SSH擴展連接。

3. 打開app.py文件並刪除其中的所有代碼

4. 將以下代碼添加到app.py文件中以導入所需的庫：

   import time
   from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor

   import time語句導入time模組，該模組將在本作業後面使用。

   from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor語句從Grove Python庫中導入GroveLightSensor。這個庫包含與Grove光傳感器交互的代碼，並在樹莓派設置期間全局安裝。

5. 在上述代碼之後添加以下代碼，以創建管理光傳感器的類的實例：

   light_sensor = GroveLightSensor(0)

   這行light_sensor = GroveLightSensor(0)創建了一個連接到引腳A0的GroveLightSensor類的實例 - 光傳感器連接的模擬Grove引腳。

6. 在上述代碼之後添加一個無限循環，以輪詢光傳感器值並將其打印到控制台：

   while True:
       light = light_sensor.light
       print('Light level:', light)

   這將使用GroveLightSensor類的light屬性讀取0-1,023範圍內的當前光線水平。該屬性從引腳讀取模擬值。然後將此值打印到控制台。

7. 在循環的末尾添加一個一秒的小睡眠，因為光線水平不需要連續檢查。睡眠可以減少設備的功耗。

   time.sleep(1)

8. 從VS Code終端運行以下命令以運行你的Python應用程序：

   python3 app.py

   光線值將輸出到控制台。覆蓋和揭開光傳感器，值將會改變：

   pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py 
   Light level: 634
   Light level: 634
   Light level: 634
   Light level: 230
   Light level: 104
   Light level: 290

💁 你可以在code-sensor/pi文件夾中找到這段代碼。

😀 添加傳感器到你的夜燈程序成功了！