檢測接近 - 虛擬 IoT 硬件

在本課程的這一部分中，您將為您的虛擬 IoT 設備添加一個接近傳感器，並從中讀取距離。

硬件

虛擬 IoT 設備將使用模擬距離傳感器。

在物理 IoT 設備中，您將使用帶有激光測距模塊的傳感器來檢測距離。

將距離傳感器添加到 CounterFit

要使用虛擬距離傳感器，您需要將其添加到 CounterFit 應用程序中

任務 - 將距離傳感器添加到 CounterFit

將距離傳感器添加到 CounterFit 應用程序中。

1. 在 VS Code 中打開 fruit-quality-detector 代碼，並確保虛擬環境已激活。

2. 安裝一個額外的 Pip 包來安裝一個 CounterFit shim，它可以通過模擬 rpi-vl53l0x Pip 包，與 VL53L0X 飛行時間距離傳感器 進行交互。確保您是在激活虛擬環境的終端中安裝此包。

   pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x

3. 確保 CounterFit 網頁應用程序正在運行

4. 創建一個距離傳感器：

   1. 在 Sensors 面板的 Create sensor 框中，打開 Sensor type 下拉框並選擇 Distance。

   2. 將 Units 保持為 Millimeter

   3. 這個傳感器是一個 I²C 傳感器，所以將地址設置為 0x29。如果您使用的是物理 VL53L0X 傳感器，它將被硬編碼為此地址。

   4. 選擇 Add 按鈕來創建距離傳感器

   

   距離傳感器將被創建並出現在傳感器列表中。

   

編程距離傳感器

現在可以編程虛擬 IoT 設備以使用模擬距離傳感器。

任務 - 編程飛行時間傳感器

1. 在 fruit-quality-detector 項目中創建一個名為 distance-sensor.py 的新文件。

   💁 模擬多個 IoT 設備的一個簡單方法是將每個設備放在不同的 Python 文件中，然後同時運行它們。

2. 使用以下代碼啟動與 CounterFit 的連接：

   from counterfit_connection import CounterFitConnection
   CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

3. 在此下方添加以下代碼：

   import time
   
   from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X

   這將導入 VL53L0X 飛行時間傳感器的傳感器庫 shim。

4. 在此下方，添加以下代碼以訪問傳感器：

   distance_sensor = VL53L0X()
   distance_sensor.begin()

   此代碼聲明了一個距離傳感器，然後啟動傳感器。

5. 最後，添加一個無限循環來讀取距離：

   while True:
       distance_sensor.wait_ready()
       print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
       time.sleep(1)

   此代碼等待傳感器準備好讀取值，然後將其打印到控制台。

6. 運行此代碼。

   💁 別忘了這個文件叫做 distance-sensor.py！確保通過 Python 運行此文件，而不是 app.py。

7. 您將在控制台中看到距離測量值。更改 CounterFit 中的值以查看此值的變化，或使用隨機值。

   (.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
   Distance = 37 mm
   Distance = 42 mm
   Distance = 29 mm

💁 您可以在 code-proximity/virtual-iot-device 文件夾中找到此代碼。

😀 您的接近傳感器程序成功了！