解碼 GPS 數據 - 虛擬物聯網硬體和樹莓派

在本課程的這一部分中，你將解碼由樹莓派或虛擬物聯網設備從 GPS 傳感器讀取的 NMEA 訊息，並提取緯度和經度。

解碼 GPS 數據

一旦從串行端口讀取到原始 NMEA 數據，就可以使用開源 NMEA 庫進行解碼。

編程設備以解碼 GPS 數據。

如果尚未打開 gps-sensor 應用項目，請打開它
安裝 pynmea2 Pip 套件。此套件包含解碼 NMEA 訊息的代碼。
```
pip3 install pynmea2
```
在 app.py 文件的導入部分添加以下代碼以導入 pynmea2 模塊：
```
import pynmea2
```
用以下內容替換 print_gps_data 函數的內容：
```
msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')
```
此代碼將使用 pynmea2 庫來解析從 UART 串行端口讀取的行。

如果訊息的句子類型是 GGA，則這是一個位置修正訊息，並進行處理。從訊息中讀取緯度和經度值，並從 NMEA (d)ddmm.mmmm 格式轉換為十進制度。dm_to_sd 函數進行此轉換。

然後檢查緯度的方向，如果緯度是南方，則將其值轉換為負數。同樣，如果經度是西方，則將其轉換為負數。

最後將坐標和用於獲取位置的衛星數量打印到控制台。
運行代碼。如果你使用的是虛擬物聯網設備，請確保 CounterFit 應用正在運行並且 GPS 數據正在發送。
```
pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
```

💁 你可以在 code-gps-decode/virtual-device 文件夾或 code-gps-decode/pi 文件夾中找到此代碼。

😀 你的 GPS 傳感器程序與數據解碼成功了！